PLC:从原理到应用程序设计
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1.4 PLC的控制工作过程——循环扫描与中断

PLC是如何实现控制过程的功能的?PLC的CPU究竟如何执行用户程序?从时间进程上看,PLC采用分时操作原理,一个时刻执行一个操作指令。随着时间推移,一个操作一个操作地顺序进行。这种分时操作进程称做CPU对程序的“扫描”。当PLC开始上电运行时,首先清除I/O存储单元的内容,然后进行自诊断,确认正常后开始扫描。