习题

1．铰链四杆机构和滑块四杆机构各有哪几种基本类型？

2．铰链四杆机构有曲柄的条件是什么？

3．在铰链四杆机构中，当曲柄作主动件时，机构是否一定存在急回特性，为什么？机构的急回特性可以用什么系数来描述？它与机构的极位夹角有何关系？

4．压力角（或传动角）的大小对机构的传力性能有什么影响？四杆机构在什么条件下有死点？死点在机构中有什么利弊？

5．当曲柄作主动件时，说明下列四杆机构具有最大压力角和死点的位置：

（1）曲柄摇杆机构；（2）曲柄滑块机构；（3）摆动导杆机构；（4）转动导杆机构。

6．图示的四杆机构中，各构件长度分别为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。

题6图

（1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？

（2）当各杆长度不变，能否采用选不同杆件为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？

7．在图中所示铰链四杆机构中，各杆长度分别为lAB=28mm，lBC=52mm，lCD=50mm，lAD=72mm。

题7图

（1）若取AD为机架，求该机构的极位夹角θ、杆AD的最大摆角φ和最小传动角γmin；

（2）若取AB为机架，该机构将演化成何种类型的机构，为什么？

8．已知机构行程速度变化系数K=1.25，摇杆长度lCD=400mm，摆角ψ=30°，机架处于水平位置，试用图解法设计一曲柄摇杆机构。

9．设计偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的行程H=50mm，偏心距e=20mm，试用图解法确定曲柄长度lAB和连杆长度lBC。

10．图示为用铰链四杆机构作为加热炉门的启闭机构。炉门上两铰链的中心距为50mm，炉门打开后呈水平位置时要求炉门的外边朝上，固定铰链装在轴线yy上，其相互位置的尺寸如图题10所示，试设计此机构。

题10图