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第二章 交流电路基础及应用

第一节 正弦交流电路基础

一、正弦交流电的产生

(1)正弦交流电的特点

第一章直流电路中所讨论的直流电,其电流(及电压、电磁势)的大小和方向是不随时间变化的。但是在生产实际中,除了应用直流电外,还广泛地应用交流电。所谓交流电是指电流(及电压、电动势)的大小和方向随时间的变化而变化。交变电流、交变电压和交变电动势统称为交流电。通常将交流电分为正弦交流电和非正弦交流电两大类。正弦交流电是指其交流量随时间按正弦规律变化。

人们经常用图形表示电流(及电压、电动势)随时间变化的规律,这种图形称为波形图,如图2-1所示。

图2-1 直流电和交流电波形图

图中横坐标表示时间,纵坐标表示不同时刻的交流量(电流、电压、电动势)值。从如图2-1(b)所示的波形图中可以看到,正弦交流电(如无特别说明都简称交流电)的特点如下。

①变化的瞬时性。正弦交流电的大小和方向时时刻刻都在变化。

②变化的周期性。正弦交流电每隔一定时间又作重复的变化。

③变化的规律性。正弦交流电是随着时间按正弦规律变化的。

正弦交流电在工农业生产以及日常生活中应用广泛,是由于它具有便于远距离传输和分配,交流发电机结构简单、运行可靠、维修方便、节省材料、具有更低的电磁干扰等优点。

(2)正弦交流电的产生

正弦交流电是由交流发电机产生的。如图2-2(a)所示是最简单的交流发电机示意图,它由定子和转子组成。定子有N,S两个固定磁极。转子是一个可以转动的钢质圆柱体,其上紧绕着一匝导线。导线两端分别接到两个相互绝缘的铜环上,铜环与连接外电路的电刷相接触。

图2-2 最简单的交流发电机示意图

当用原动机(如水轮机或汽轮机)拖动电枢转动时,由于运动导线切割磁感应线而在线圈中产生感应电动势。为了得到正弦波形的感应电动势,应采用特定形式的磁极,使磁极与电枢之间的空隙中的磁感应强度按下列规律分布。

第一,磁感应线垂直于电枢表面。

第二,磁感应强度B在电枢表面按正弦规律分布。

如图2-2(b)所示。在磁极中心位置处的磁感应强度最大,用Bm表示;在磁性分界面处的磁感应强度为零。磁感应强度等于零的平面叫作中性面,如图2-2(b)所示的OO'水平面。如线圈所在位置的平面与中性面成α角,此处电枢表面的磁感应强度为:

B=Bmsinα  (2-1)

当电枢在磁场中从中性面开始,以匀角速度ω逆时针转动时,单匝线圈的a、b边在磁场内切割磁感应线产生感应电动势。单匝线圈中产生的磁感应电动势为:

e=2Blv=2Bmlvsinα  (2-2)

如果线圈有N匝,则总的感应电动势为:

e=2NBmlvsinα  (2-3)

α=90°及α=270°时,感应电动势具有最大值,即:

Em=2NBmlv  (2-4)

式中 Em——感应电动势最大值,V;

 N——线圈的匝数;

 Bm——最大磁感应强度,Wb/m2

 l——线圈的有效长度,m;

 v——导线运动速度,m/s。

将式(2-4)代入式(2-3)后,得:

e=Emsinα  (2-5)

因为电枢在磁场中以角速度ω做匀速转动,在任意时刻线圈平面与中性面的夹角α等于角速度ω与时间t的乘积,即:

α=ωt  (2-6)

因此,感应电动势的数学式又可以写成:

e=Emsinωt  (2-7)

这样就把感应电动势随角度变化转为随时间变化。为今后研究交流电正弦量提供了方便。同理,交流电压、交流电流可表示为:

 

  (2-8)

二、正弦交流电的三要素

(1)周期、频率、角频率

由如图2-1所示中的正弦交流电流波形图可以看出,它从零开始随时间延长而增至最大值,然后逐渐减到零;以后由零开始反向增至最大值,然后再回到零。这样,交流电流就变化一次。交流电就按照这样的规律做周而复始的变化,变化一次叫作一周。交流电变化一周所需要的时间叫作周期,用字母T表示,单位是秒(s),较小的单位有毫秒(ms)和微秒(μs)。它们之间的关系为:

1s=103ms=106μs

周期的长短表示交流电变化的快慢一周期越小,说明交流电变化一周所需的时间越短,交流电的变化越快;反之,交流电的变化越慢。

频率是指在一秒钟内交流电变化的次数,用字母f表示,单位为赫兹;简称赫,用Hz表示。当频率很高时,可以使用千赫(kHz)、一兆赫(MHz)、吉赫(GHz)等。它们之间的关系为:

1kHz=103Hz
1MHz=103kHz
1GHz=103MHz

频率和周期一样,是反映交流电变化快慢的物理量。它们之间的关系为:

  (2-9)

我国农业生产及日常生活中使用的交流电标准频率为50Hz。通常把50Hz的交流电称为工频交流电。

交流电变化的快慢除了用周期和频率表示外,还可以用角频率表示。所谓角频率就是交流电每秒钟变化的角度,用字母ω表示,单位是rad/s(弧度每秒)。

周期、频率和角频率的关系是:

   (2-10)   

(2)瞬时值、最大值、有效值

正弦交流电(简称交流电)的电动势、电压、电流,在任意瞬间的数值叫交流电的瞬时值,用字母EUI表示。

瞬时值中最大的值称为最大值。最大值也称为振幅或峰值。在波形图中,曲线的最高点对应的纵轴值,即表示最大值。用EmUmIm分别表示电动势、电压、电流的最大值。它们之间的关系为:

   (2-11)   

由式(2-11)可知,交流电的大小和方向是随时间变化的,瞬时值在零值与最大值之间变化,没有固定的数值。因此,不能随意用一个瞬时值来反映交流电的做功能力。如果选用最大值,就夸大了交流电的做功能力,因为交流电在绝大部分时间内都比最大值要小。这就需要选用一个数值,能等效地反映交流电做功的能力。为此,引入了交流电的有效值这一概念。

正弦交流电的有效值是这样定义的:如果一个交流电通过一个电阻,在一个周期内所产生的热量,和某一直流电流在相同时间内通过同一电阻产生的热量相等,那么,这个直流电的电流值就称为交流电的有效值。正弦交流电的电动势。电压、电流的有效值分别用字母EUI表示。通常所说的交流电的电动势、电压、电流的大小都是指它的有效值,交流电气设备铭牌上标注的额定值、交流电仪表所指示的数值也都是有效值。今后在谈到交流电的数值时,如无特殊注明,都是指有效值。

理论计算和实验测试都可以证明,它们之间的关系为:

 (2-12)

(3)相位、初相和相位差

在如图2-3所示中,两个相同的线圈固定在同一个旋转轴上,它们相互垂直,以角速度叫逆时针旋转。在AXBY线圈中产生的感应电动势分别为E1E2,如图2-4所示。

图2-3 两个线圈中电动势变化情况

图2-4 电动势波形图

t=0时,AX线圈平面与中性面之间的夹角φ1=0°,BY线圈平面与中性面之间的夹角φ2=90°。在任意时刻两个线圈的感应电动势分别为:

E1=Emsin(ωt+φ1

E2=Emsin(ωt+φ2)  (2-13)

式中,ωt+φ1ωt+φ2是表示交流电变化进程的一个角度,称为交流电的相位或相角,它决定了交流电在某一瞬时所处的状态。t=0时的相位叫初相位或初相。它是交流电在计时起始时刻的电角度,反映了交流电的初始值。例如,AX,BY线圈的初相分别是φ1=0°,φ2=90°。在t=0时,两个线圈的电动势分别为E1=0,E2=Em。两个频率相同的交流电的相位之差叫相位差。令上述E1的初相位φ1=0°,E2的初相位φ2=90°,则两个电动势的相位差为:

Δφ=(ωt+φ2)-(ωt+φ1)=φ2-φ1  (2-14)

可见,相位差就是两个电动势的初相差。

从如图2-5所示可以看到,初相分别为φ1φ2的频率相同的两个电动势的同向最大值,不能在同一时刻出现。就是说E2E1超前φ角度达到最大值,或者说E1E2滞后φ角度达到最大值。

图2-5 E1E2的相位差

综上所述,一个交流电变化的快慢用频率表示;其变化的幅度,用最大值表示;其变化的起点用初相表示。如果交流电的频率、最大值、初相确定后,就可以准确确定交流电随时间变化的情况。因此,频率、最大值和初相称为交流电的三要素。

例题1 已知两正弦电E1=100sin(100πt+60°)V,E2=65sin(100πt+30°)V,求各电动势的最大值、频率、周期、相位、初相及相位差。

解:

①振幅             Em1=100V  Em2=65V

②频率            

③周期            

④相位               φ1=100πt+60°
                    φ2=100πt+30°

⑤初相                 φ1=60°
                      φ2=30°

⑥相位差            Δφ=φ1-φ2=60°-30°=30°

三、正弦交流电的表示法

正弦交流电的表示方法有三角函数式法和正弦曲线法两种。它们能真实地反映正弦交流电的瞬时值随时间的变化规律,同时也能完整地反映出交流电的三要素。

(1)三角函数式法

正弦交流电的电动势、电压、电流的三角函数式为:

E=Emsin(ωt+φE

U=Umsin(ωt+φU

I=Imsin(ωt+φI

若知道了交流电的频率、最大值和初相,就能写出三角函数式,用它可以求出任一时刻的瞬时值。

例题2 已知正弦交流电的频率f=50Hz,最大值Um=310V,初相ϕ=30°。求t=1/300s时的电压瞬时值。

解:

电压的三角函数标准式为

U=Umsin(ωt+φU)=Umsin(2πft+φU

则其电压瞬时值表达式为

U=310sin(100πt+30°)

t=0.01s代入上式

(2)正弦曲线法-波形法

正弦曲线法就是利用三角函数式相对应的正弦曲线,来表示正弦交流电的方法。

在如图2-6所示中,横坐标表示时间t或者角度ωt,纵坐标表示随时间变化的电动势瞬时值。图中正弦曲线反映出正弦交流电的初相ϕ=0。E最大值Em,周期T以及任一时刻的电动势瞬时值。这种图也叫作波形图。

图2-6 正弦曲线表示法

四、单相交流电路

在直流电路中,电路的参数只有电阻R。而在交流电路中,电路的参数除了电阻R以外,还有电感L和电容C。它们不仅对电流有影响,而且还影响了电压与电流的相位关系。因此,研究交流电路时,在确定电路中数量关系的同时,必须考虑电流与电压的相位关系,这是交流电路与直流电路的主要区别。本节只简单介绍纯电阻、纯电感、纯电容电路。

(1)纯电阻电路

纯电阻电路是只有电阻而没有电感、电容的交流电路。如白炽灯、电烙铁、电阻炉组成的交流电路都可以近似看成是纯电阻电路,如图2-7所示。在这种电路中对电流起阻碍作用的主要是负载电阻。

图2-7 纯电阻电路

加在电阻两端的正弦交流电压为U,在电路中产生了交流电流I,在纯电阻电路中,电压和电流瞬时值之间的关系,符合欧姆定律,即:

I=U/R  (2-15)

由于电阻值不随时间变化,则电流与电压的变化是一致的。就是说,电压为最大值时,电流也同时达到最大值;电压变化到零时,电流也变化到零。如图2-8所示。纯电阻电路中,电流与电压的这种关系称为“同相”。

图2-8 纯电阻电路的波形图

通过电阻的电流有效值为:

I=U/R  (2-16)

公式(2-16)是纯电阻电路的有效值。在纯电阻电路中,电流通过电阻所做的功与直流电路的计算方法相同,即:

P=UI=I2R=U2R  (2-17)

(2)纯电感电路

纯电感电路是只有电感,而没有电阻和电容的电路。如由电阻很小的电感线圈组成的交流电路,都可近似看成是纯电感电路,如图2-9所示。

在如图2-9所示的纯电感电路中;如果线圈两端加上正弦交流电压,则通过线圈的电流I也要按正弦规律变化。由于线圈中电流发生变化,在线圈中就产生自感电动势,它必然阻碍线圈电流变化。经过理论分析证明,由于线圈中自感电动势的存在,使电流达到最大值的时间,要比电压滞后90°,即四分之一周期。也就是说,在纯电感电路中,虽然电压和电流都按正弦规律变化,但两者不是同相的,如图2-10所示,正弦电流比线圈两端正弦电压滞后90°,或者说,电压超前电流90°。

图2-9 纯电感电路

图2-10 纯电感电路的波形图

理论证明,纯电感电路中线圈端电压的有效值U,与线圈通过电流的有效值之间的关系是:

I=U/ωL=U/XL  (2-18)

ωL是电感线圈对角频率为ω的交流电所呈现的阻力,称为感抗,用XL表示,即:

XL=ωL=2πfL  (2-19)

式中 XL——感抗,Ω;

 f——频率,Hz;

 L——电感,H。

感抗是用来表示电感线圈对交流电阻碍作用的物理量。感抗的大小,取决于通过线圈电流的频率和线圈的电感量。对于具有某一电感量的线圈而言,频率越高,感抗越大,通过的电流越小;反之,感抗越小,通过的电流越大。收音机中的高频扼流圈不让高频电流通过,只让低频电流通过,就是这个道理。在直流电路中,由于频率为零,故线圈的感抗也为零,线圈的电阻很小,可以把线圈看成是短路的。

例题3 有一电感为0.1mH的线圈,分别接在电压U=0.1V,频率为f1=1000Hz,f2=1MHz的两个交流电源上。求两种情况下通过线圈的电流。

解:

f1=1000Hz时,感抗为:

XL1=2πfL=2×3.14×1000×0.1×10-3=0.628Ω

I=U/XL1=0.1/0.628=0.159A=159mA

f2=1MHz时,感抗为:

XL2=2πfL=2×3.14×106×0.1×10-3=628Ω

I=U/XL2=0.1/628=0.000159A=159μA

结论:同一个电源电压、同一个电感,交流电频率差1000倍,XL差1000倍,电流差1000倍。

(3)纯电容电路

电容器是由两个金属板中间隔着不同的介质(云母、绝缘纸等)组成的。它是存放电荷的容器。电容器中的两个金属板叫电容器两个极板。如果把电容器的两个极板分别与直流电路两端连接,如图2-11所示,则两极板间有电压,在极板间建立了电场。

图2-11 电容器接入电源

在电场力作用下,驱使自由电子运动,使两个极板分别带上数量相等符号相反的电荷。与电源正极相连的极板带正电荷,与电源负极相连的极板带负电荷。实验证明,极板上存有电荷Q越多,则极板间的电压U越高,二者成正比。因此,将电容器的电量Q与极板间电压的比值叫作电容器的电容量,简称电容,用字母C表示,即:

   (2-20)   

式中 Q——下任意极板上的电量,C;

 U——两极板间的电压,V;

 C——电容量,F。

当电容器极板间电压为1V,极板上电量为1C,则电容器的电容量为1F。在实际应用中,由于法拉单位过大,所以经常使用微法(μA)和皮法(pF)为电容的单位,它们之间的关系为:

1μF=10-6F

1pF=10-6μF=10-12F

常用的电容器符号如图2-12所示。

图2-12 常用的电容器符号

电容器在电工和电子技术中应用广泛。如在电力系统中用它改善系统的功率因数,在电子技术中用它进行滤波、耦合、隔直、旁路、选频等。在这里只简单介绍电容在交流电路的作用。

纯电容电路是只有电容而没有电阻、电感的电路。如电介质损耗很小,绝缘电阻很大的电容器组成的交流电路。可近似看成纯电容电路。

在如图2-13所示的纯电容电路中,电容器接上交流电源。在电压升高的过程中,电容器充电,在电压降低的过程中,电容器放电。由于电容器端电压按正弦规律变化,致使电容器不断地进行充电、放电。于是在电路中形成按正弦规律变化的电流。理论分析证明:电路中电流达到同方向最大值的时间,比电容器的端电压超前90°,即提前四分之一周期。也就是说,在纯电容电路中,虽然电流与电压都按正弦规律变化;但两者的相位不同,如图2-14所示,纯电容电路中的电流超前电压90°。

图2-13 纯电容电路

图2-14 纯电容电路的波形图

理论证明:在纯电容电路中,电容两端电压的有效值U与电路电流有效值I之间的关系是:

   (2-21)   

1/ωC是电容对角频率为ω的交流电所呈现的阻力,称为容抗,用XC表示,即:

XC=1/ωC=1/2πfC  (2-22)

容抗是用来表示电容器对电流阻碍作用大小的一个物理量,单位是欧,用Ω表示。容抗的大小与频率及电容量成反比。当电容器的容量一定时,频率越高,容抗越小,电流越大;反之,频率越低,容抗越大,电流越小。在直流电路中,由于电流电频率为零,因此,容抗为无限大。这表明,电容器在直流电路中相当于开路。但在交流电路中,随着电流频率的增加,容抗逐渐减小。因此,电容器在交流电路中相当于通路。这就是电容器隔断直流,通过交流的原理。

例题4 有一个电容器的电容C=0.159μF,试求它在频率为50Hz和1MHz时的容抗。如果电源电压为100V,求在频率为50Hz和1MHz时的电流。

解:

f1=50Hz时,

f2=1MHz时,

五、三相交流电路

在单相交流电路的电源电路上有两根输出线,而且电源只有—个交变电动势。如果在交流电路中三个电动势同时作用,每个电动势大小相等,频率相同,但初相不同,则称这种电路为三相制交流电路。其中,每个电路称为三相制电路的一相。

三相制电路应用广泛,其电源是三相发电机。和单相交流电相比,三相交流电具有以下优点。

①三相发电机比尺寸相同的单相发电机输出的功率大。

②三相发电机的结构和制造与单相发电机相比,并不复杂,使用方便,维修简单,运转时振动也很小。

③在条件相同、输送功率相同的情况下,三相输电线比单相输电线可节约25%左右的线材。

(1)三相电动势的产生

三相交流电是由三相发电机产生的,如图2-15所示是三相发电机的结构示意图。它由定子和转子组成。在定子上嵌入三个绕组,每个绕组叫一相,合称三相绕组。绕组的一端分别用U1,V1,W1表示,叫作绕组的始端,另一端分别用U2,V2,W2表示,叫绕组的末端。三相绕组始端或末端之间的空间角为120°。转子为电磁铁,磁感应强度沿转子表面按正弦规律分布。

图2-15 三相交流发电机示意图机构

当转子以匀角速度ω逆时针方向旋转时,在三相绕组中分别感应出振幅相等,频率相同,相位互差120°的三个感应电动势,这三相电动势称为对称三相电动势。三个绕组中的电动势分别为:

EU=Emsin(ωt

EV=Emsin(ωt-120°)

EW=Emsin(ωt+120°)

显而易见,V相绕组的EV比U相绕组的EU落后120°,W相绕组的EW比V相绕组的EV落后120°。

如图2-16所示是三相电动势波形图。由图可见三相电动势的最大值。角频率相等,相位差120°。电动势的方向是从末端指向始端,即U2到U1,V2到V1,W2到W1

在实际工作中经常提到三相交流电的相序问题,所谓相序就是指三相电动势达到同向最大值的先后顺序。在图中,最先达到最大值的是EU,其次是EV,最后是EW;它们的相序是U—V—W,该相序称为正相序,反之,是负序或逆序,即W—V—U。通常三相对称电动势的相序都是指正相序,用黄、绿、红三种颜色分别表示U、V、W三相。

图2-16 三相电动势波形图

(2)三相电源绕组的联结

三相发电机的每相绕组都是独立的电源,均可以采用如图2-17所示的方式向负载供电。这是三个独立的单相电路,构成三相六线制,有六根输电线,既不经济,又没有实用价值。在现代供电系统中,发电机三相绕组通常用星形联结或三角形联结两种方式。但是,发电机绕组一般不采用三角形接法,而采用星形接法。因此,这里只介绍星形接法。

图2-17 三相六限制

将发电机三相绕组的末端U2,V2,W2连在一起,成为一个公共点,再将三相绕组的始端U1,V1,W1引出,接负载的三根输电线。这种接法称为星形接法或Y形接法,如图2-18所示。公共点称作电源中点,用字母N表示。从始端引出的三根输电线叫作相线或端线,俗称火线。从电源中点N引出的线叫作中线。中线通常与大地相连接,因此,把接地的中点叫零点,把接地的中线叫零线。

图2-18 三相电源的星形接法

如果从电源引出四根导线,这种供电方式叫星接三相四线制;如果不从电源中点引出中线,这种供电方式叫星接三相三线制。

电源相线与中线之间的电压叫作相电压,在如图2-17所示中用UUUVUW表示,电压方向是由始端指向中点。

电源相线之间的电压叫作线电压,分别用UUVUVWUWU表示。电压的正方向分别是从端点U1到V1,V1到W1,W1到U1

三相对称电源的相电压相等,线电压也相等,则相电压UP与线电压UP之间的关系为:

   (2-23)   

公式(2-23)表明三相对称电源星形联结时,线电压的有效值等于相电压有效值的1.7倍。

(3)三相交流电路负载的联结

在三相交流电路中,负载由三部分组成,其中,每两部分称为一相负载。如果各相负载相同,则叫作对称三相负载;如果各相负载不同,则叫作不对称三相负载。例如,三相电动机是对称三相负载,日常照明电路是不对称三相负载。根据实际需要,三相负载有两种连接方式,星形(Y形)联结和三角形(△形)联结。

①负载的星形联结。设有三组负载ZUZVZW,若将每组负载的一端分别接在电源三根相线上,另一端都接在电源的中线上,如图2-19所示,这种连接方式叫作三相负载的星形联结。图中ZUZVZW为各相负载的阻抗,N为负载的中性点。

图2-19 三相负载的星形联结

由图可见,负载两端的电压称为相电压。如果忽略输电线上的压降,则负载的相电压等于电源的相电压;三相负载的线电压就是电源的线电压。负载相电压U与线电压U线间的关系为:

   (2-24)   

星接三相负载接上电源后,就有电流流过相线、负载和中线。流过相线的电流IUIVIW叫作线电流,统一用I线表示。流过每相负载的电流IUIVIW叫作相电流,统一用I表示。流过中线的电流IN叫作中线电流。

如图2-19所示中的三相负载各不相同(负载不对称)时,中线电流不为零,应当采取三相四线制。如果三相负载相同(负载对称)时,流过中线的电流等于零,此时可以省略中线。如图2-20所示是三相对称负载星形联结的电路图。可见去掉中线后,电源只需三根相线就能完成电能输送,这就是三相三线制。

图2-20 三相对称负载的星形联结

三相对称负载呈星形联结时,线电流IW等于相电流IP,即:

IWY=IPY  (2-25)

在工业上,三相三线制和三相四线制应用广泛。对于三相对称负载(如三相异步电动机)应采用三相三线制,对于三相不对称的负载,如图2-21所示的照明线路,应采用三相四线制。

图2-21 三相四线制照明电路

值得注意的是,采用三相四线制时,中线的作用是使各相的相电压保持对称。因此,在中线上不允许接熔断器,更不能拆除中线。

②负载的三角形联结。设有三相对称负载,将它们分别接在三相电源两相线之间,如图2-22所示,这种连接方式叫作负载的三角形联结。

图2-22 负载的三角形联结

负载呈三角形联结时,负载的相电压UP就是电源的线电压UW,即:

UPA=UWA  (2-26)

当对称负载呈三角形联结时,电源线上的线电流IW有效值与负载上相电流IP有效值有如下的关系:

   (2-27)   

分析了三相负载的两种联结方式后,可以知道,负载呈三角形联结时的相电压是其呈星形联结时的相电压的1.7倍。因此,当三相负载接到电源时,究竟是采用星形联结还是三角形联结,应根据三相负载的额定电压而定。