前言

工业机器人是实施自动化生产线、智能制造车间、数字化工厂、智能工厂的重要基础装备之一。高端制造需要工业机器人，产业转型升级也离不开工业机器人。我国在《高端装备制造业“十二五”发展规划》及《智能制造装备产业“十二五”发展规划》中明确提出，工业机器人是智能制造装备发展的重要内容，并将其列为我国装备制造业向高端方向发展的必需核心装备。我们需要面对的一个挑战是：工业机器人技术应用人才在我国缺口达到 20 万人，并且还在以每年20%～30%的速度持续递增。面对企业对工业机器人人才的需求，切实需要实用、有效的教学资源培养能适应生产、建设、管理、服务第一线需要的高素质技术技能人才。

自从20世纪70年代，发那科（FANUC）公司的首台机器人问世以来，FANUC公司一直从事机器人的设计与制造，在全球机器人装机量的市场份额稳居前列。因此，本书以FANUC公司的工业机器人为对象，针对工业机器人的基本情况与操作过程进行讲解。

本书以工程应用为导向，结合实际操作规程和操作界面进行讲解，引领读者由浅入深地进行系统学习。本书截取FANUC 工业机器人运行界面，与生产现场操作一致，做到理论与实践的统一。本书的主要内容如下：第1章重点介绍工业机器人的基础知识；第2章重点介绍FANUC工业机器人视觉处理工具iVersion的使用方法；第3章及第4章对FANUC工业机器人的EtherNet/IP、DeviceNet网络通信配置及使用方法进行介绍；第5章介绍FANUC工业机器人示教编程方法；第6章介绍FANUC工业机器人在应用中的典型外设配置方案。

本书由邵欣、刘继伟担任主编，李正强、杜石雷、刘会巧担任副主编。由于编者水平有限，书中难免存在不足之处，希望读者提出宝贵的意见和建议。