2.7　中心板及挂载板设计

中心板是无人机的中心，分为上、下两块板，如图2-61 和图2-62 所示，它把无人机的机臂连接固定起来，中间一般装有无人机的电控部件，如飞控、电调、数传、安全开关、各种传感器等。中心板的尺寸一般在200mm×200mm 范围内，材料是1.50mm 厚的碳纤维板。

图2-61　上中心板

图2-62　下中心板

挂载板一般有上、下两块，如图2-63 和图2-64 所示，下挂载板用来承载无人机的电池，上挂载板用来承载飞控。

图2-63　中心板上挂载板

图2-64　中心板下挂载板

放大组装好的无人机中心部分截图，如图2-65 所示，可以看出上述四块板子的连接关系。

图2-65　无人机中心部分截图

两块中心板之间的连接要点是，四对机臂管夹的位置和孔径要对应一致，如图2-66 所示，组装时也要注意别把机头和机尾弄错。上、下中心板与上、下挂载板之间靠四根铝柱连接，如图2-67 所示，铝柱连接孔之间的距离和孔径要对应。所用到的铝柱孔径都是3mm，铝管夹间的孔径也是3mm，中心距离是22mm。

图2-66　上、下中心板对应标注图

图2-67　上中心板与上挂载板组合图

如图2-68 所示的上中心板草图和如图2-69 所示的下中心板草图对应的外轮廓是140mm×140mm，4 对管夹孔，每对管夹孔间距为22mm，管夹与管夹间距为15mm，距离板子边缘的空心距离为5mm。

图2-68　上中心板草图标注

图2-69　下中心板草图标注

如图2-70 所示的上挂载板的轮廓大小是60mm×60mm，主要用来承载飞控，与上中心板连接的关键是四根铝柱孔对应的间距，从图2-68 可以看出设为30mm×50mm。如图2-71所示的下挂载板轮廓的大小是70mm×90mm，主要用来承载电池，与下中心板连接的关键是四根铝柱孔对应的间距，从图2-69 可以看出设为60mm×60mm。

图2-70　上挂载板草图标注

图2-71　下挂载板草图标注

其他为详细标注的图形尺寸，一般为了减轻板体的质量，特意把图形镂空，镂空的图形一般会考虑整体的艺术美观和图形对称，便于电机走线，需要说明的是图2-68 所示的上中心板草图标注未画全，比如PZUAV4，这是无人机的logo。如图2-71 所示的下挂载板草图标注中有个脸谱图形，设计者都可以根据个人喜好自行设计。