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1.2 YL-335B的基本功能
YL-335B各工作单元在实训台上的分布如图1-2所示。
图1-2 YL-335B的俯视图
各个工作单元的基本功能如下。
（1）供料单元的基本功能
供料单元是YL-335B中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。其具体的功能是：按照需要将放置在料仓中的待加工工件（原料）自动地推到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将其抓取，并输送到其他单元上。图1-3所示为供料单元实物的全貌。
（2）加工单元的基本功能
把该单元物料台上的工件（由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作后，再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置将其取出。图1-4所示为加工单元实物的全貌。
（3）装配单元的基本功能
将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱形工件嵌入到已加工工件中。装配单元总装实物如图1-5所示。
图1-3 供料单元实物的全貌
a）正视图 b）侧视图
图1-4 加工单元实物的全貌
a）后视图 b）前视图
图1-5 装配单元总装实物图
a）前视图 b）后视图
（4）分拣单元的基本功能
对装配单元送来的已加工、装配好的工件进行分拣，使不同颜色和材质的工件从不同的料槽被分流。图1-6所示为分拣单元实物的全貌。
图1-6 分拣单元实物的全貌
（5）输送单元的基本功能
该单元通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到指定单元的物料台上精确定位后，在该物料台上抓取工件，并把抓取到的工件输送到指定地点然后将其放下，以实现传送工件的功能。输送单元的外观如图1-7所示。
图1-7 输送单元外观图
直线运动传动机构的驱动器可采用伺服电动机或步进电动机，视实训目的而定。YL-335B的标准配置为伺服电动机。