12.2 M70数控系统内置刀库的设置

刀库用特殊寄存器的设置可参见本书第11章11.2节，及图11-2，通过编制PLC程序进行刀库用特殊寄存器的设置后，在刀库工作画面就可以观察到一刀具库，特别是每一刀位内的刀具号，而且在内置刀库内是以固定的R寄存器存放每一刀号。在三菱M70数控系统中，以R10700～R10779代表每一刀位，而其中的数据就是刀具号，一般设置指针=0以R10700为换刀位置。以图11-2设置的20把刀的刀库为例，R10700～R10719为1～20号刀位。R10700为换刀位置。对于机械手刀库而言，R10700～R10779代表刀库的固定刀位，所以R10700内的数据就是换刀所需要的数据——即“换刀点位置刀具号”。