14.7 PLC程序与宏程序的接口

数控系统中有PLC程序和加工程序，这是数控系统不同于“工控”系统的。

1.从PLC程序向宏程序传送信息

如果需要在加工程序或加工宏程序与PLC程序之间交换信息，必须通过系统规定的软元件，在E60/M60系统中规定从PLC向加工宏程序传送信息的软元件为R72，R73～R78，R79，其对应的系统变量接口如图14-8所示。

图14-8 宏程序用变量接口

2.从宏程序向PLC程序传送信息

从宏程序向PLC程序传送（NC→PLC）的信息的方式则是将宏程序中使用的变量与PLC程序中使用的软元件相对应，系统规定如图14-9所示。

图14-9 宏程序中使用的变量与PLC程序中使用的软元件的对应关系

3.编制信息交换程序的关键

编制信息交换程序的关键是：

1）必须了解PLC程序与加工宏程序交换的信息；

2）PLC一侧使用的接口是规定的文件寄存器R（各型号NC规定有所不同）；

3）宏程序中使用的是变量。从宏程序一侧可以在特定的程序段设定变量值，以通知PLC程序，达到交换信息的目的。

图14-10所示为宏程序及与其对应的PLC程序。

图14-10 宏程序及与其对应的PLC程序