［自我评估］

1.平面机构具有确定相对运动的条件是什么？从动件的运动规律取决于哪些因素？

2.在计算机构的自由度时要注意哪些事项？

3.试绘制如图1-1-16所示6种机构的运动简图。

图1-1-16 6种机构的运动图

a）手摇唧筒 b）缝纫机下针机构 c）手动冲孔钳 d）活塞泵 e）柱塞泵 d）偏心轮液压泵

图1-1-17 各种机构运动简图

a）惯性筛机构 b）平炉渣口堵塞机构 c）缝纫机送布机构 d）冲压机构e）椭圆规机构 f）凸轮连杆机构 g）测量仪表机构

4.指出图1-1-17中各种机构运动简图的复合铰链、局部自由度和虚约束，试计算其自由度，并判断机构是否具有确定运动（图中绘有箭头的机构为主动件）。

5.如图1-1-18所示为一小型压力机，主动齿轮1′与偏心轮1固联成一个构件，绕固定轴心O₁做顺时针转动；在齿轮6′上开有凸轮凹槽6，是同一个构件，摆杆4上的滚子5嵌在凹槽中，绕转轴O₂做逆时针转动。原动件的运动分两路传递：一路由偏心轮1经连杆2、推杆3传递给摆杆4；另一路由齿轮1′经齿轮6′、凸轮凹槽6、滚子5传递给摆杆4。两路运动经过摆杆4的合成，由滑块7传递给压头8，实现上下移动的冲压运动。试绘制其机构的运动简图，并计算机构的自由度。

图1-1-18 小型压力机