1.4.1 导入机器人

启动InteRobot，选择机器人离线编程模块，进入模块后，左边出现导航树，选择工作站导航树。

1-4-1 InteRobot基本操作

工作站导航树上默认有工作站根节点及3个子节点，子节点分别是机器人组、工作坐标系组和工序组，如图1-23所示。

单击机器人组节点，选中该节点，“机器人库”按钮就会变为可用状态。然后单击菜单栏中的“机器人库”按钮，弹出机器人库主界面。机器人库主界面上的列表显示了所有在库的机器人参数，选择需要的机器人，在机器人预览窗口会显示相对应的机器人图片，选中图片后右击，在快捷菜单中选择“导入”命令，即可实现机器人的导入功能，如图1-24所示。

图1-23 机器人库

图1-24 导入机器人操作

导入完成后，视图窗口出现选中的机器人模型，工作站导航树中在机器人组节点下创建了机器人的节点，与选中的机器人名称一致，这样机器人的所有参数信息就导入到当前工程文件中，如图1-25所示。

图1-25 导入机器人模型