智能网联汽车标准体系

国际智能网联汽车标准法规

国内外均成立了专业小组开展智能网联汽车或自动驾驶车辆标准制定工作。WP.29于2018年6月成立联合国智能网联工作组GRVA，专门从事智能网联汽车的相关工作。国际标准组织ISO成立了TC22和TC204两个技术委员会，分别负责道路车辆和智能交通系统，其制定的标准值是最低标准，并且还未对智能网联汽车的相关性能做出规定。中国的全国汽车标准化技术委员会成立了智能网联汽车分标委，专门从事相关标准制定工作。另外，SAE、Euro NCAP、JT/T等非营利团体正在制定或已制定了更加严苛的标准法规。

目前，国内外已经针对高级驾驶辅助系统出台了若干项相关标准，主要面向防碰撞预警系统（FCW）、车道偏离预警系统（LDW）、自动紧急制动系统（AEB）、车道保持系统（LKA）、自适应巡航系统（ACC）等辅助功能。

一、联合国智能网联汽车法规工作组（WP.29 GRVA）

GRVA是联合国在制动与行驶系工作组（GRRF）基础上，整合智能交通/自动驾驶（ITS/AD）非正式工作组设立的新工作组，负责统筹开展联合国有关智能网联汽车法规的协调任务。GRVA的优先行动项包括车辆自动驾驶和智能网联的安全性、ADAS及动力系统（转向、刹车系统等）相关内容。GRVA组织架构如图1所示。

图1 GRVA组织架构

数据来源：根据公开资料整理。

在测试评价方面，GRVA工作组改组后，形成了进行自动驾驶汽车测试评价的非正式工作组VMAD。世界汽车制造商组织OICA提出了三支柱认证理念，即真实世界驾驶测试、实车认证测试（场地测试）、审核和认证模拟仿真3种自动驾驶汽车测试评价类型，旨在达到自动驾驶汽车测试评价标准互认的目的，得到了广泛认可，如表1所示。

表1 三支柱认证理念

续表

数据来源：根据公开资料整理。

二、国际标准化组织（ISO）

国际标准化组织（ISO）是各国标准组织的全球联盟，包括中国、德国、法国、日本、美国等多国的标准化组织。其中，自动驾驶领域的标准化工作是TC22、TC204两个技术委员会共同的工作范畴（见图2），TC22侧重基于车辆自身装置进行的信息采集、处理、决策和行为的车辆技术领域，TC204侧重基于道路交通设施的信息传递及交通管理信息化方面，车辆与道路交通设施的通信及信息共享方面则由两个技术委员会进行沟通、协调。

图2 ISO设立的技术委员会TC22、TC204

数据来源：根据公开资料整理。

（一）道路车辆技术委员会（ISO/TC22）

目前，国际标准化组织的道路车辆技术委员会（ISO/TC22）负责道路车辆的标准化工作，主要由SC31等11个分委会组成，包括车辆数据通信（SC31）、车辆电子电气与通用系统（SC32）、车辆动力学及底盘（SC33）等（见图3）。

SC31分委会的相关标准正在陆续制定发布，如网联车辆（ExVe）方法论ISO 20077系列标准已经发布，包括通用信息和设计导则两部分，不仅给出了相关车辆的通用信息和专业术语，还为ExVe及接口设计提供了基本规范和原则。另外，ExVe网络服务ISO 20078系列标准和以太网ISO 21111系列标准也在逐步制定和发布过程中。

目前，SC32分委会已经发布了功能安全ISO 26262—2018版系列标准，并积极推动预期功能安全ISO 21448国际标准的制定。该分委会已经联合美国汽车工程师学会（SAE）共同开发了信息安全ISO/SAE 21434国际标准。

（二）智能交通系统技术委员会（ISO/TC204）

智能交通系统技术委员会（ISO/TC204）负责城郊地面运输信息、通信和控制系统的标准化（见图4），目前通过与SAE合作制定了智能交通系统ISO/SAE 22736标准，给出了道路车辆自动驾驶系统的分类和术语定义。

图3 ISO/TC22组织架构

数据来源：根据公开资料整理。

图4 ISO/TC204组织架构

数据来源：根据公开资料整理。