1.2.4 水下

海洋是一个含约1.3×109km3的巨大咸水体，最大深度为11034m，平均深度为3682m。目前主要适合于水下通信的无线介质是声波，只有它可以以kbit/s级别的速率长距离传输，但其传播速度只有1.5km/s[17]。而水面上使用的无线电波在水中很快就衰减，因此为无线电网络开发的通信和网络技术无法适用于水下环境[18]。虽然蓝/绿色激光可以提供高速水下链路，但传输距离一般限制在百米以下，而且只有在清澈的水体环境才能传播。

目前已经有许多系统被部署在水下，如潜标、自治式潜水器（Automatic Underwater Vehicle,AUV）和水声无线传感器网络[19]等。它们一般使用电池，有一定的水声通信能力，往往会随海浪和水流漂移。一些节点也可能配备无线电通信设备，与水面或水上甚至岸基节点通信。在海底，电缆线和通信光纤被铺设用于建设稳定的网络，如有缆水下观测系统。它们具有很强大的通信和供电能力，能为其他水下节点充电和中继数据。然而，它们构成复杂、安装困难，因此大规模部署成本很高[18]。