更新时间：2025-01-16 18:10:43
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内容提要
前言
第1章 蜂窝网络定位技术发展概述
1.1 引言
1.2 无线定位系统的概述和技术发展
1.2.1 蜂窝网络定位系统
1.2.2 卫星定位系统
1.2.3 无线局域网定位系统
1.2.4 蓝牙定位系统
1.2.5 超宽带定位系统
1.3 蜂窝网络定位技术的演进过程
1.4 小结
参考文献
第2章 蜂窝网络定位技术基础
2.1 引言
2.2 蜂窝网络定位技术
2.2.1 增强小区标识（E-CID）定位技术
2.2.2 下行链路到达时间差（DL-TDOA）定位技术
2.2.3 上行链路到达时间差（UL-TDOA）定位技术
2.2.4 多小区往返行程时间（Multi-RTT）定位技术
2.2.5 下行链路离开角（DL-AoD）定位技术
2.2.6 上行链路到达角（UL-AoA）定位技术
2.2.7 5G蜂窝网络融合定位技术
2.3 定位测量量估计算法
2.3.1 传输时延（TOA）估计
2.3.2 到达角（AoA）估计
2.3.3 传输时延（TOA）和到达角（AoA）联合估计
2.4 终端位置解算算法
2.4.1 最小二乘法及Chan定位算法
2.4.2 泰勒级数算法
2.4.3 指纹定位算法
2.5 定位性能指标
2.5.1 克拉美罗下界（CRLB）
2.5.2 均方误差（MSE）与均方根误差（RMSE）
2.5.3 累积分布函数（CDF）
2.6 小结
第3章 5G位置服务架构和信令过程
3.1 引言
3.2 位置服务架构
3.2.1 位置服务端到端架构
3.2.2 RAN侧定位架构
3.3 网元功能和接口功能
3.3.1 网元功能
3.3.2 接口功能
3.4 位置服务和信令过程
3.4.1 位置服务
3.4.2 端到端位置服务过程
3.4.3 网络与终端定位过程
3.5 小结
第4章 5G下行定位技术
4.1 引言
4.2 下行定位参考信号
4.2.1 下行定位参考信号资源/资源集
4.2.2 下行定位参考信号资源单元映射图案设计
4.2.3 下行定位参考信号序列设计
4.2.4 下行定位参考信号端口与带宽
4.2.5 下行定位参考信号配置
4.3 下行定位测量量
4.3.1 下行参考信号时间差
4.3.2 下行定位参考信号接收功率
4.3.3 下行定位参考信号子径接收功率
4.4 下行定位物理层过程
4.4.1 下行测量过程
4.4.2 基站天线与波束信息上报过程
4.4.3 下行定位辅助数据
4.4.4 下行定位参考信号波束管理过程
4.4.5 下行定位参考信号接收功率的上报
4.4.6 下行收发定时误差影响消除
4.4.7 下行非视距/多径影响消除
4.5 下行定位高层流程
4.5.1 终端与定位服务器间的信令流程
4.5.2 基站与定位服务器间的信令流程
4.5.3 RRC INACTIVE状态下的下行定位技术的定位流程
4.5.4 按需点播下行定位参考信号流程
4.6 小结
第5章 5G上行定位技术
5.1 引言
5.2 上行定位探测参考信号
5.2.1 上行定位探测参考信号资源设计
5.2.2 上行定位探测参考信号序列设计
5.2.3 上行定位探测参考信号资源单元映射图案设计
5.2.4 上行定位探测参考信号循环移位设计
5.2.5 上行定位探测参考信号配置方案
5.3 上行定位测量量
5.3.1 上行相对到达时间
5.3.2 上行探测参考信号接收功率
5.3.3 上行探测参考信号子径接收功率
5.3.4 上行到达角
5.3.5 上行定位测量量的上报
5.4 上行定位物理层过程
5.4.1 上行定位探测参考信号定时提前调整
5.4.2 上行定位探测参考信号的功率控制
5.4.3 上行定位探测参考信号波束管理
5.4.4 上行收发定时误差影响消除
5.4.5 UL-AoA定位技术的增强方案
