2.2 蜂窝网络定位技术

蜂窝网络支持的UE定位技术可以被分为以下三类。

（1）基于非蜂窝网络无线信号的定位技术，例如，A-GNSS基于卫星发送的无线信号进行定位。

（2）基于UE携带的定位传感器（加速度传感器、陀螺仪、磁力计、大气压传感器等）所提供的测量信息进行定位的技术。

（3）基于蜂窝网络（4G和5G蜂窝网络）本身发送的参考信号进行定位的技术。

前两种技术不依赖无线蜂窝网络信号，被称为RAT-independent定位技术，后一种技术依赖于无线蜂窝网络信号，被称为RAT-dependent定位技术。

根据定位参考信号的发射和接收方向的不同，5G蜂窝网络定位技术可以被划分为下行、上行和上下行联合的三大类定位技术：

第一类，下行定位技术包括DL-TDOA、DL-AoD和E-CID；

第二类，上行定位技术包括UL-TDOA和UL-AoA；

第三类，上下行联合定位技术，包括Multi-RTT。

此外，还有基于上述技术组合的NR蜂窝网络混合定位技术。

本节将介绍典型的5G蜂窝网络定位技术（非蜂窝网络定位技术见本书7.2节）。